Poznamo 2 vrsti mišičnega krčenja (kontrakcije):

• statično,
• dinamično.

Pri statičnem mišičnem krčenju ni vidnega gibanja oziroma oprijemališča mišic ne spreminjata položaja. Pri dinamičnem krčenju pa je gibanje vidno oziroma se mišična oprijemališča premikata.

Dinamično krčenje delimo na:

• koncentrično,
• ekscentrično.

Pri koncentrični mišični kontrakciji se mišični oprijemališči približujeta (F mišice > F zunanja), pri ekscentrični kontrakciji pa se mišični oprijemališči oddaljujeta in fizikalni učinki so tukaj ravno nasprotni (F mišice < F zunanja). Pri izometrični kontrakciji pa je velikost mišične sile enaka velikosti zunanje sile (F mišice = F zunanja).